
WRC2026上魔法原子携人形机器人、四足机器人等多款产品参展,MagicDog T1是本次展出的重点产品质疑。T1定位于轻工业巡检与场景化任务开发,应用方向包括工业巡检、安防巡逻、短途物流和科研教育。


魔法原子目前聚焦具身智能机器人研发,产品覆盖人形、四足等不同机器人形态,并采用全栈自研技术路线。此次展出的T1延续四足机器人结构,在本体运动基础上加入环境感知、自主导航、补能以及二次开发能力。
18kg整机、15kg持续负载,最高速度达到5m/s
MagicDog T1整机重量约18kg,持续负载最高15kg,支持单人搬运和快速部署。现场样机采用紧凑型四足结构,机身上布置多组感知硬件,并保留面向外部设备的扩展接口。
运动参数方面,T1最高速度达到5m/s,可完成18cm高度攀爬,极限坡度达到40°。四条腿采用多关节结构,机器人可通过关节运动完成行走、转向以及复杂路面通行。

此次公开的另一组主要配置集中在环境感知,T1搭载RGB相机、RGBD视觉以及16线激光雷达,同时提供自主导航、智能避障、目标追踪和实时图传功能。
在自主导航模式下,机器人可以调用机载感知硬件获取周围环境信息;智能避障、目标追踪等功能则已经列入T1公开的功能列表。实时图传提供机器人端与远端之间的现场画面传输能力。
续航方面,T1空载连续作业时间最长约3小时。补能提供回充和换电两种方案,对应不同使用条件下的电池补给需求。
开放硬件接口,提供二次开发平台
T1同时面向场景开发开放硬件接口及二次开发平台。官方公布的扩展方案包括机械臂、检测设备等行业模块,可以在机器人本体上增加相应硬件。
这部分配置使T1的公开产品信息从整机运动延伸到外部设备接入。机器人本体负责移动、感知与导航,行业模块则通过现有接口进行安装和开发。针对科研教育用途,二次开发平台也被列入产品提供的开发能力。
从此次WRC现场展出的样机可以看到,T1前部设置视觉组件,机身上方布置感知模块,四足结构和关节部分保持外露。展台同时展示了魔法原子的多种机器人本体,四足产品与人形机器人共同构成此次参展阵容。

MagicDog T1之外,魔法原子此次还带来了全尺寸通用人形机器人MagicBot X1、双足人形机器人MagicBot Z1、全尺寸商用人形机器人“小麦”MagicBot以及基础款MagicDog。“小麦”拥有42个自由度,并搭载自研灵巧手和原子万象大模型;基础款MagicDog拥有13个关节自由度,支持情感交互手机炒股配资平台,可完成后空翻、太空步、握手、伸懒腰等30多种动作,并具备主动越障能力。此次WRC展出的产品覆盖人形和四足两类机器人形态。
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